1658年5月1日清晨，小雨。清江浦镇外，一支精挑细选出来的队伍正缓缓逼近，这支队伍人数约在3500人上下，正是常驻宁波府定海县的新军第10师的官兵们。
他们身披铁甲，在12门东岸陆军轻型火炮的帮助下，向清江浦镇挺进——这是演练得熟得不能再熟的战法了，东岸人谓之“步炮协同”，是每一支步兵营头都必修的科目，新军第10师也不例外。
清江浦是沿河兴起的城镇，行政上归属山阳县管辖，地域广阔、人烟辐辏、商业繁荣、手工业发达，秦楼楚馆、酒肆饭厅遍地，盐商豪客官绅的私家宅院更是屡见不鲜，总而言之，这是一座富得流油的城市——而且，最关键的，她没有城墙！
是的，清江浦镇没有城墙！当地人有句俗语，叫“铁打的淮安城、纸糊的清江浦”，意思就是山阳县是夯土包砖的城池，比较坚固，而清江浦镇外围可就只有一道又矮又薄的小土围子了，这简直就是放任外人来抢劫啊！
“轰！轰！”十二门火炮次第开火，将小河对岸的少许建筑先扫了一个遍。屯驻于此的清军千余人抵敌不住，纷纷向后退去，而在撤退途中，很多人再度被凌空而至的爆炸弹击倒在地，前后怕不是死伤了三百余人，河南岸观战的东岸士兵士气大震。
在轻松扫除了阻碍后，四百多名近日投奔来的青皮流氓被驱赶了过来，只见这些人头裹红巾，赤着上身，手持鬼头大刀，操着小船便向对岸强渡而去。
对面的清军箭如雨下，一些绿营官兵在军官的驱使下不要命地靠近了射击。甚至于，第10师师长丁维岳还隐隐看到了一些富商、官员的家丁在后面助战，这令他冷笑了出来——当年在山东起事攻打县城时，就经常遇到这些人。他们的战斗力，呵呵，只能用不堪一击来形容，不过能亲冒矢石上阵厮杀。确实也算是家丁中的勇者了。
在清中期拓宽疏浚前，文梨沟只是一条流经清江浦附近的小河，在军事方面来说根本不具备阻碍敌军的条件。再加上对岸东岸炮兵一刻不停地投射着炮弹，因此在少许勇猛的清军士卒死伤殆尽后，便再没几人愿意冲出来阻止东岸人渡河。
上午八点钟。四百名青皮组成的敢死队在死伤数十人后成功强渡文梨沟，并在对岸占住了脚，他们站住脚跟后，迅速开始搭建浮桥让东岸大队人马过来。
第10师的官兵早就做好了准备，在刚刚搭建完毕一座浮桥后，先锋五百余人就在廖司令的连番催促之下迅速渡河，然后以最快的速度向西扩展，进占了清江督造船厂的京卫、卫河两大分厂，将大量躲在厂区内惶惶不安的船工、工匠及其家属们堵住。当消息传来时，廖逍遥的嘴都笑歪了。他立刻下令将司令部搬到文梨沟北的大佛寺内，继续督促各部向西深入发展。
与此同时，北岸暂一师也趁着清军被东岸主力吸引的当口，强渡黄河成功，突进到了黄河与里运河之间的小半个清江浦城区内，并迅速占领了一座钞关，然后快速向西扩展，将本就不多的清军击散，控制了大片商铺、食肆、仓廪、钱庄和宅院，完全搅乱了整个清江浦镇的局势。
上午九点多。就在第10师已分别攻克米市、文庙等据点并进展至清江闸一带的时候，精锐的挺身队第五大队两千余人（以德意志战俘为主）也攻入了清江浦镇西南部，经激战后攻克了常盈仓及监仓户部分司衙门，歼灭清军数百人。同时还将位于其西面不远的清江督造船厂直隶分厂控制在了手里，收获也非常大。
战斗才进行了不到三个小时，清军便已死伤两千多，剩下的数千余人也士气大跌，被暂一师、第十师、挺身队两个大队万余战兵牢牢压缩到了清江浦楼、清江闸、监厂工部分司衙门、城隍庙、钞关等多个孤立的据点内，覆灭已只是时间问题。而也就是在这个时候。一直关注着清江督造船厂、常盈仓等重要目标的廖逍遥才略微松了一口气，可以有时间来关注下山阳县方面的动静——但很遗憾，据说有四千余兵丁的淮安城至今没有任何动静，亏得廖逍遥将大部分野战集团都预留出来防备山阳县，真是高看了这帮烂泥糊不上墙的货色了！
上午十一点，挺身队两个大队四千精锐战兵在进占清江督造船厂中都分厂后，又付出了死伤百余人的代价，强行攻克了清军据守的清江浦楼及其附近区域。在这场惨烈的战斗中，拥有悠久历史的清江浦楼在炮轰火烧之下毁于一旦，坚守的清军副将率千余兵丁几乎全数战死当场。
廖逍遥亲自指挥的第十师官兵攻占了清江闸，守闸的两千余人半数死伤，半数乞降。而后，第十师迅速挤出了千余人向南进展，与新近入城的大顺左营张家兄弟两千人一起，将最后的一千多清军团团包围在了监厂工部分司衙门内，城内至此大局已定。
下午一点，刚刚吃完午餐的廖逍遥得报：在喊话未果后，诸军强攻清军最后的据点监厂工部分司衙门，清军除少许投降生还外，余皆毙命，而此时运河北岸的暂一师四千余官兵也一控制全境，战斗至此已基本结束。
闻讯的廖逍遥立刻下令屯于城外的各部（新军第4师、第9师、3000名朝鲜军夫）依次入城，广东李元胤部八千人则屯于文梨沟以南旧营内，防备清军突袭。此外，随军转运物资的数千名鲁王水师官兵也进驻了水门内，大量船只同时亦碇泊于此，算是有了落脚地