皇甫嵩、刘晔无法改变天子的决定，马超则对天子的决定大加赞扬。成公英、姜叙等人也表示愿意追随天子迎战。见此情景，皇甫嵩也只得表示同意，刘晔也只能横一下条心，决定跟着天子出击。
天子随即率领中军北进，并通知韩遂率领后军做好接应的准备。
吕布还没撤过大河就被鲜卑人追上了。
得知数以万计的鲜卑人从四面包抄过来，吕布二话不说，扔了百姓就跑。兵力悬殊，他也没把握全身而退。况且并州军身份尴尬，备受凉州人排挤，又远离并州，兵力补充困难，万一损失大了，起不到平衡凉州军的作用，他随时可能成为天子的弃子。
当自己的生存都成问题的时候，乡党的生死只能听天由命了。吕布没有任何心理负担。
吕布且战且走，一日之内，与鲜卑人交战数次，凭借着他个人的勇武还略有优势的装备，他倒也没遇到太大的麻烦，安然撤退大河。
刚刚赶到高平川水汇入大河的地方，天子的诏书送至。得知天子正率精骑赶来增援，吕布又惊又喜。随即下令停止撤退，派斥候四面打探，做好迎战的准备。
次日上午，鲜卑人陆续追了上来，与吕布隔河而望。他们慑于吕布的威名，又知道正面冲击没有优势可言，并没有急于发起攻击，而是等待更多的同伴赶来，希望能形成足够的优势，包围吕布。
当吕布收到天子的消息，知道天子已经赶到三十里之外的时候，他主动发起了攻击，率部越过冰封的的黄河，直冲鲜卑人的阵中，左冲右突，如入无人之境。
鲜卑人也不着急，他们与吕布游斗，并不正面接战。吕布冲过来，他们就撤退，其他人则从两翼包抄。吕布撤退，他们就掉头追击，咬着不放。吕布清楚这些鲜卑人的伎俩，也不着急，耐心地与鲜卑人缠斗，将更多的鲜卑人卷入战斗，消耗他们的体力，为天子创造机会。
双方在十余里的范围内追逐，难分难解。
一个多时辰后，当鲜卑人觉得时机已经成熟，可以发起最后一击的时候，斥候送来消息，汉军有援军赶到。得知汉军兵力有限，只有四五千人，鲜卑人也没当回事，分出万骑迎战，其他人继续包围吕布，准备一网打尽。
天子率部赶到，远远地看到鲜卑骑兵排着松散的阵形，呈扇面包抄过来，马蹄踢起的烟尘弥漫了天空，顺风吹了过来，心里既紧张又激动。进入凉州几个月，这是第一次见到鲜卑人，也是他有生以来的第一次战斗。能不能成为中兴之主，这几年的辛苦有没有白费，终于到了检验的时刻。
天子转头看了一眼刘晔，从刘晔眼中看到了相同的光芒。事已至此，退无可退，就算前面是刀山火海也只能硬着头皮向前冲了。刘晔举起手中的长矛，用力晃了晃，大声吼道：“陛下，臣随陛下入阵，中兴之战，从此刻起。”
天子大笑，举起手中精致的长戟，厉声长啸。
战鼓声炸响，汉军齐声怒吼。马超率领羽林郎正面突击，成公英、姜叙率领凉州精骑从两面包抄，悍然杀入鲜卑人的阵中。